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              機械手分揀系統
              產品資源

              1、視頻教程

              2、電路原理圖

              3、源代碼

              4、二次開發資料


              產品簡介

                  六自由度機械被廣泛應用于高校教學領域、個人IDY制作以及創客教育之中,可以把它看作是一個簡單的多自由度演示平臺,它的動力系統由6個舵機組成,可以實現機械手的前后、上下及左右抓取搬運的演示,機械手可以識別各種顏色的小球,然后按照顏色分別將小球放入對應的位置,還可以通過上位機編輯動作實現其他功能。

                  所有支架配件均采用2mm厚度的鋁板,從而有效的提高了機械手自身的穩定性,舵機均標配MG996金屬舵機,使輸出扭力更大。轉向關節處均采用杯式軸承,可以使轉向更加靈活順暢。底盤采用圓盤形式,使機械手左右轉動更加順暢。

                  六自由度分揀系統系統采用STM32單片機作為主控芯片,通過顏色識別模塊來檢測傳送帶上的物件,然后自動控制機械臂來抓取,并按顏色的不同分別放入對應的位置,并自動記錄每種顏色的物件數量。該系統被廣泛應用于院校教學領域、個人DIY制作及創客教育中。

              功能配置:

              1、系統動力系統由6個數字金屬舵機組成,可以實現機械手的前后、上下及左右抓取、搬運;

              2、顏色識別分揀;

              3、碼垛搬運;

              4、自動計數統計;

              5、3D打??;

              6、寫字繪畫。

              7、配置STC51、STM32兩種控制板來進行各種創意開發,單片機各引腳均以引出,方便用戶搭建合適的電路。


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